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据明《大岳太和山志》载，孙碧云约生于元朝中期，幼年天资聪颖，有慕道之志。遂出家得授黄老、《周易》秘传，又研究儒释诸家理论，道德声望日高。洪武初归道武当，从师张三丰。固侍香火，精务修炼，在武当南岩宫开创流传的榔梅派，是张三丰拳功的一个重要分支，其拳法理源太极阴阳鱼，行拳犹鱼龙飘游，故更名为榔梅派鱼门拳，今广为传播。

永乐十年（公元1412），永乐皇帝朱棣敕书特准任游于四海之内。同年，大兴武当宫观，让他负责遇真、五龙、南岩、紫霄、玉虚诸大宫宇的选址和总体设计。特准他在南岩修行，任住持。

永乐十五年（公元1417），武当宫观基本建成。一日沐浴更衣、焚香礼拜后端坐而逝，享年八十有余。羽化后，武当道士太易子先生搜集其遗作，编成《碧云集》刊行于世。